在塑料加工行業(yè)自動化的早期階段，機械手都是一些主要使用氣缸工作的簡易機器。隨著電機的使用越來越普遍，這就要求機械手控制裝置更加智能，以便跟上電機的發(fā)展步伐。上世紀 80 年代，機械手在塑料加工領(lǐng)域的地位明顯變得更加重要。

在計算機逐步走入我們?nèi)粘Ｉ畹耐瑫r，在工作場所中，計算機也開始變得無處不在。塑料行業(yè)也不例外，機械 手控制裝置也在緊隨個人計算技術(shù)的發(fā)展腳步。當時，引用計算機的目的不僅僅是制作出一個更方便用戶使用的操作界面，還要添加更強大的功能，以幫助工廠提高生產(chǎn)力。

機械手爪手部分也從傳統(tǒng)的機械式爪手到現(xiàn)在的磁力爪手，在機械手末端安裝上電永磁鐵，吸附各類鋼材類工件，不單單在塑料加工方面，在其他制造類作業(yè)中都可以使用。方便靈活，節(jié)省了勞動成本以及時間成本，不損傷工件，不掉落，降低不良率的產(chǎn)生。